Madrassen er sengens viktigste bestanddel. Dens oppgave er å gi kroppen støtte og trykkavlastning, slik at du ligger behagelig og dermed sover godt.
Madrassen er bygget opp rundt en kjærne som for eksempel består av spiralfjærer eller skum.
Denne kjærnen er igjen polstret med feks bomullsvatt eller latex. Ytterst, rundt kjærnen og stopningen er det et trekk som holder alt sammen, og som er behagelig å ligge på. Kombinasjonen av alle disse delene vil blant annet påvirke madrassens levetid, komfort og pris.
Standard madrasser er rektangulære, 200 eller 210 cm lange og alt fra 75 til 210 cm brede.